碼垛機器人(rén)的工(gōng)作原理是什麼

在了解過碼垛機器人(rén)的使用方法以後，我們要來關注一(yī)下(xià)目前市(shì)場上碼垛機器人(rén)有哪些(xiē)種類，也(yě)為我們今後的選擇多一(yī)個(gè)參考。碼垛機器人(rén)是将産品按要求堆放的一(yī)種設備，所以根據達到的堆放要求不(bù)同，主要可以分為以下(xià)幾類。

一(yī)、單層碼垛機器人(rén)

單層結構的碼垛機器人(rén)是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢後，自(zì)動智能碼垛機可以進到層輸機構上了。隻要在這個(gè)地(dì)(dì)方把産品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的産品移送到下(xià)一(yī)個(gè)工(gōng)位，這樣碼垛機器人(rén)的堆碼作業(yè)算完成了。

二、多層碼垛機器人(rén)

有單層相(xiàng)應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人(rén)複雜。我們可以看(kàn)到多層碼垛機器人(rén)的托送闆是在輸送帶下(xià)面的，還是可以進行左右一(yī)定的。機器在進行堆碼的時候，物料會(huì)在整齊的排列在托送闆上，然後将托送闆設置在載左ji限位置。當輸送帶輸送的物料被擋闆擋住時，正好排列成一(yī)行。然後托送闆右移，再像上面的步驟一(yī)樣物料又會(huì)排成一(yī)行。以此類推，物料每增加一(yī)層，碼垛機器人(rén)的升降台的高度會(huì)下(xià)降一(yī)層，直到将物料堆到一(yī)定高度後停止。

三、排列碼垛機器人(rén)

這種碼垛機器人(rén)是将物料排成排後進行輸送的，推闆會(huì)将輸送來的物料放到集料台上。然後向左移動，從下(xià)往上推，将三層物料堆碼在一(yī)起。在這個(gè)過程中(zhōng)，會(huì)有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料台的特殊性也(yě)會(huì)有助于碼垛機器人(rén)完成堆碼。這幾種隻是比較常見(jiàn)的碼垛機器人(rén)。